Tenho uma máquina com comando FANUC, como devo proceder? (Adapter FANUC)

Configurando no CNC.

Em seu CNC Fanuc siga os passos a seguir para configurar o lado do CNC:

1. Pressione o botão “System” no painel do seu CNC .

2. Em seguida pressione a soft key [ETHER BOARD] ou [ETHER NET] ou [ETHBRD] (a escrita pode mudar dependendo da versão do seu comando), se não for possível visualizar a soft key pode ser necessário pressionar o botão “Continuar”(Seta para direita) até conseguir visualizar a soft key.

3. Pressione a soft key [COMMON] ou [COMUM] (a escrita pode mudar conforme a língua do seu comando) e preencha os dados de configuração da sua rede.

Preencher os dados:
• IP ADDRESS – Endereço IP do comando em sua rede.
• SUBNET MASK – Deverá ser preenchido com a máscara de subrede da sua rede.
• ROUTER IP ADDRESS – Entrar o IP do gateway da sua rede.

4. Pressione a soft key [FOCAS2] e certifique dos dados abaixo (Se não existir o botão “FOCAS2” no seu comando é necessário entrar em contato com a Fanuc para adquirir o opcional, se disponível para o seu comando CNC).

Preencher os dados:
• PORT NUMBER (TCP) – Porta utilizada para o protocolo focas em TCP o valor informado deverá ser 8193.
• PORT NUMBER (UDP) – Porta utilizada para o protocolo focas em UDP, o valor não será necessário podendo deixar em 0.
• TIME INTERVAL – Tempo em segundos para desistência da conexão, se não for informado o comando ficará tentado reconectar por tempo indeterminado.

5. Reinicie a máquina para que as alterações tornem ativas.

Configurando no Computador (Adapter Fanuc)

Siga os passos abaixo para configurar o Adapter Fanuc para conectar em seu CNC:

1. Antes de iniciar a instalação, verifique se o computador tem acesso ao comando CNC pela rede, para realizar esse teste, pressione a tecla “Windows + R” digite “cmd” e pressione OK segurando “Ctrl + Shift” será aberto o prompt de comando como Administrador.

2. Digite “ping” seguido do IP configurado no CNC(conforme passos configuração no CNC) e pressione “ENTER”, Exemplo: “ping 192.168.15.1”

Se não existir problemas o comando deverá retornar “Perdidos” igual a zero conforme imagem acima.

3. Localize a pasta Adapter Fanuc na pasta de instalação do CNC Monitor.

4. Copie a pasta “Adapter Fanuc” e renomeie a pasta com uma identificação da máquina.

5. Entre na pasta renomeada edite o arquivo “adapter.ini”

6. Modifique o arquivo conforme informações a seguir:

Preencher os dados:
• Sessão [adapter]
◇ port – Porta utilizada para o protocolo MTConnect, o valor pode variar de 7878 até 7927
conforme a norma MTConnect e deverá ser informada igual na configuração do software CNC Monitor.
◇ service – O nome do serviço que será criado no windows, sem espaços.
• Sessão [focus]
◇ host – IP do comando CNC que irá conectar.
◇ port – Porta configurada no CNC, o padrão é 8193.

• Os demais valores não são necessário ser alterados.

7. Salve o arquivo “adapter.ini”, abra novamente uma janela no prompt de comando como Administrador, navegue até a pasta do Adapter digite: “fanuc.exe debug” sem as aspas, o adapter vai iniciar em modo DEBUG e ficará aguardando uma conexão na porta configurada conforme tela abaixo

8. Mantenha aberto a janela do adapter em DEBUG e execute o CNC Monitor, configure no CNC Monitor conforme o documento “Configuração de uma Máquina”. Com a máquina selecionada clique no botão Log. .

9. Ao abrir o Log da máquina pressionar o botão “Iniciar”.

10. Será realizada uma tentativa de conexão, verifique se o Result é igual a 0 e se a conexão com o software foi estabelecida. Os outros valores pode mudar de CNC para CNC, mas é importante que ocorram o result igual a 0 e a conexão estabelecida se ocorreu vá para o passo nº12.

11. Se você não obteve result igual a 0, volte na janela que esta executando o Adapter, e verifique as informações no log da conexão, localize a linha contendo o valor “Result” e verifique o problema ocorrido conforme a tabela a seguir.


No exemplo acima, conforme a tabela, o retorno “-16” representa um problema na comunicação (Socket error). Podendo ser ocasionado por exemplo por bloqueio no firewall da rede, ou falta do protocolo Focas no CNC.

12. Para concluir a instalação, devemos instalar o serviço no windows, para isso abra o prompt de comando como Administrador(Conforme passo nº1), vá para a pasta da instalação do adapter e digite : fanuc.exe install

• O Texto “Service installed successfully” indica que a instalação foi bem sucedida.

13. Após instalado, para iniciar o serviço, pressione a tecla “Windows + R” digite “services.msc” e pressione OK.

14. Será aberta a pagina de serviços do Windows, localize o serviço pelo nome informado na variável “service” no arquivo “adapter.ini”, clique com o botão direito do mouse sobre o serviço e selecione “Iniciar”, o Status do serviço irá alterar para “Em Execução”.

15. Após isso já é possível adicionar a máquina no CNC Monitor, se precisar adicionar mais maquinas, repita o processo do passo nº4 ao passo nº14 para cada máquina, alterando o valor de “port” da sessão [adapter] dentro do arquivo “adapter.ini”.

Como desinstalar o Adapter dos serviços do Windows

Se não for mais utilizar uma máquina, siga os passos abaixo para remover o Adapter Fanuc dos serviços do Windows:

1. Primeiro interrompa o serviço relacionado, pressionando a tecla “Windows + R” digite “services.msc” e pressione OK.

2. Localize o serviço que será interrompido, clique com o botão direito e selecione “Parar”.

3. Abra o prompt de comando como Administrador(Conforme passo nº1 da configuração do Adapter), vá para a pasta da instalação do adapter e digite : fanuc.exe remove

O Texto “Successfully removed service…” indica que a remoção foi bem sucedida.